بادامک و پیرو چیست ؟ آشنایی با انواع بادامک و پیرو

بادامک : عضو راننده مجموعه بادامک و پیرو را بادامک می گویند یک بادامک می تواند دارای یکی از سه نمودارهای حرکت مهم زیر باشد:

1. نمودار رفت – برگشت (R-R)
2. نمودار ثابت – رفت – برگشت (R-R-D)
3. ثابت رفت – ثابت برگشت (R-D-R-D)

نمودارهای حرکت رفت -برگشت (R-R)  یک پیرو برحسب زاویه جابه جایی بادامکش نشان داده می شودنمودار رفت – برگشت نمایان گر چگونگی باال و پایین رفتن یک پیرو با توجه به میزان جابه جایی بادامک آن است یک پیرومی تواند دارای تغییر مکان خطی یا زاویه ای باشد یک دوره گردش بادامک زمانی کامل می گردد که بادامک دورانی به اندازه 360 درجه انجام دهد. دوره گردش از هنگامی که زاویه صفر درجه است شروع می شود تا زمانی که میزان رفت به حداکثر مقدارخود یعنی بتا برسد

نمودار حرکت ثابت – رفت – برگشت (R-R-D) با یک حرکت ثابت پیرو شروع می شود و بامجموعه ای از حرکت رفت – برگشت کامل می گردد شرایط ثابت یک پیرو بیانگر این مطلب
است که پیرو دارای هیچ گونه جا به جایی خالصی نمی باشد و سرعت و شتاب آن نیز برابر صفر است.

نمودار حرکت ثابت -رفت -ثابت – برگشت (R-D-R-D) پیرو با یک حرکت ثابت پیرو شروع و با مجموعه ای از حرکت رفت -ثابت – برگشت کامل می گردد.